﻿// curl_sensor.cpp : 此文件包含 "main" 函数。程序执行将在此处开始并结束。
//

#include <iostream>
#include <print>
#include <boost/asio.hpp>
#include <signal.h>

#include <Python.h>

#include "sensortcpserver.h"
#include "pythonserver.h"

SensorTCPServer* g_server = nullptr;

// 信号处理：Ctrl+C 停止服务端
void signal_handler(int signum) {
    if (g_server) {
        g_server->stop();
        std::println("收到 Ctrl+C，正在停止服务端...");
    }
    exit(0);
}

int main()
{
    // 注册信号处理
    signal(SIGINT, signal_handler);
    signal(SIGTERM, signal_handler);

    // 1. 先启动C++服务端（同步阻塞，在独立线程中启动，避免阻塞Python）
    SensorTCPServer server("config/port.yaml");
    g_server = &server;
    std::thread server_thread(&SensorTCPServer::start, &server);  // 服务端在独立线程运行

    // 2. 启动Python脚本（此时主线程未被阻塞，可确保脚本启动）
    PythonScriptManager manager;
    bool python_started = manager.addScript("./server_media.py");
    if (!python_started) {
        std::cerr << "Python脚本启动失败，程序退出" << std::endl;
        server.stop();
        server_thread.join();
        return 1;
    }

    python_started = manager.addScript("./server_sensor.py");
    if (!python_started) {
        std::cerr << "Python脚本启动失败，程序退出" << std::endl;
        server.stop();
        server_thread.join();
        return 1;
    }

    //python_started = manager.addScript("./server_commander.py");
    //if (!python_started) {
    //    std::cerr << "Python脚本启动失败，程序退出" << std::endl;
    //    server.stop();
    //    server_thread.join();
    //    return 1;
    //}

    // 3. 主线程阻塞，等待服务端线程结束
    server_thread.join();

    std::print("服务端已退出");
    return 0;
}

// 运行程序: Ctrl + F5 或调试 >“开始执行(不调试)”菜单
// 调试程序: F5 或调试 >“开始调试”菜单

// 入门使用技巧: 
//   1. 使用解决方案资源管理器窗口添加/管理文件
//   2. 使用团队资源管理器窗口连接到源代码管理
//   3. 使用输出窗口查看生成输出和其他消息
//   4. 使用错误列表窗口查看错误
//   5. 转到“项目”>“添加新项”以创建新的代码文件，或转到“项目”>“添加现有项”以将现有代码文件添加到项目
//   6. 将来，若要再次打开此项目，请转到“文件”>“打开”>“项目”并选择 .sln 文件
